Kuririmba
Ibisobanuro ku bicuruzwa
Dijieumuririmbyi akora Nta butumwa bwa MESSY.
Igishushanyo mbonera, guteranya byoroshye no gusenya.Igice gito cyo gutandukana hamwe nigiciro gito hamwe nibisabwa hejuru.
Igice cyamashusho: Amatsinda menshi ya TOF kamera na kamera ya RGB byahujwe no gukurikirana ibipaki kubitandukanya mugihe nyacyo.Kubara uburebure bwamakuru namakuru ashushanyije, parcelle kumutandukanya iratandukanye neza kandi ihagaze.Kwiga byimbitse algorithm ikoreshwa kugirango ibone igisubizo cyiza cyingamba zo gutandukanya pake, kandi disiki ya disikuru yo gutandukanya imenyeshwa gukora ikurikije ingamba nziza.
Igice cyo gutwara: amatsinda menshi yimikandara mito ihujwe muburyo bwa matrix, kandi umukandara umwe muto utwarwa na moteri ya servo.Buri mushoferi ufite moteri avugana nubugenzuzi bukuru bwa PLC binyuze muri bisi ya Canopen ku muvuduko mwinshi, kandi PLC ikora amabwiriza y'ibikorwa yatanzwe na mudasobwa yo hejuru kugira ngo sisitemu yo gutandukana ihamye kandi yizewe.
Kwemeza tekinoroji yerekana amashusho kugirango umenye parcelle hanyuma ugenzure imikandara ntoya ya convoyeur kugirango umenye neza ko buri parcelle yatumijwe hamwe nintera imwe..
Dijieumuririmbyi akora Nta butumwa bwa MESSY.
Igishushanyo mbonera, guteranya byoroshye no gusenya.Igice gito cyo gutandukana hamwe nigiciro gito hamwe nibisabwa hejuru.
Ikigereranyo cya tekiniki
Umuririmbyi Gutandukanya igice cya 2000mm (L) X1500mm (W)
Ingano imwe itandukanya ubunini 450mm (L) X150mm (W)
Kamera yuburebure bwumurima 1000mm
Ingano ya parcelle (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm
Icyiza: 1500mmX1000mmX1000mm
Intera ya parcelle nyuma yo gutandukana 650 ± 100
Ubugari bwumukandara kuri parcelle-ibiryo birangira 1000mm cyangwa 1200mm
Umukandara umuvuduko wibisohoka birangiye Hejuru ya 2m / s
Ubugari bw'umukandara kuri hanze-ibiryo birangira 1200mm
Gukurikirana uburyo bwo gutandukana
1. Mugihe gikwiye cyo kugenzura intera iri hagati yumutwe numurizo wa parcelle yatandukanijwe, irashobora kumenya ubwiza bwo gutandukana bwitandukanya nabwo bwitwa gutuza kwintera yo gutandukana.Uhujwe no kugenzura amashanyarazi yinyuma-yanyuma, parcelle irashobora gutondekwa kumurongo winyuma-gutondekanya neza kandi neza.
2. Mugukurikirana ikigezweho cya moteri zose za servo mugice cyo gutandukana, ibibazo bishobora guterwa nigikorwa cyibikoresho birashobora kuboneka hakiri kare, kugirango wirinde igihombo cyatewe no gutandukana nabi nyuma.
Singulador ikoreshwa nkimbere-impera /Terminal gupakurura / Gutandukanya umukandaraigisubizo muri sisitemu yo gutondekanya Dijie yikora, kuzamura neza imikorere yibikorwa byo gutondekanya ibicuruzwa.
Imbere-Kurangiza
1. Ibiparu byashyizwe kuri convoyeur ya telesikopi nta tegeko kandi byegeranye。
2. Ibiparu bigera kubitandukanya biboneka, nyuma ya kamera isoma parcelle amakuru yumwanya kandi hamwe na algorithm izatwara imikandara imwe cyangwa myinshi ikora kugirango igere imbere na nyuma ya parcelle itandukanye.
3. Iyo parcelle imaze gutandukana imbere nimpera, bizategekwa muburyo bwiza na mashini yo hagati.
4. Ibiparu byinjira mubice byo gukusanya, kugirango ibipaki bishobore koherezwa muburyo bukurikije injyana yabigenewe.
5. Parcelle isanzwe kandi itondekanya yinjira mubikoresho byo gusikana kode hanyuma winjire mumurongo utondekanya nyuma yo gusoma amakuru.。
Gusaba: Gupakira Terminal
Gusaba ： Kwambika umukandara Gutondekanya hamwe na Automatic Induction
Urujya n'uruza:
1. Parcelle ikora mumuririmbyi unyuze kumurongo wingenzi
2. Nyuma ya kamera kumashini yo gutandukanya amashusho amenye amakuru yumwanya wa parcelle, itwara umukandara umwe cyangwa imikandara myinshi kugirango inyure muri algorithm, kugirango igere ku ntego yo gutandukanya parcelle ikurikiranye inyuma.
3. Nyuma yuko parcelle itandukanijwe imbere ninyuma, parcelle itunganijwe muburyo bushyize hamwe kandi bukurikiranye na mashini yo hagati.
4. Ibiparu byinjira mubice byo gukusanya, kugirango parcelle zishobora koherezwa muburyo bukurikije injyana yabigenewe.
5. Ukurikije amakuru yo kugenzura kurubuga rwa induction ya parcelle, uruziga rutandukanya uruziga ruri mumirongo itandukanye.
6. Parcelle ihita itondekwa binyuze mumukandara wambukiranya urubuga rwa parcelle
